J’ai introduit le projet Geckrobot précédemment (ici). Je vais développer dans cet article plus en détail le fonctionnement d’une patte :
Continuer la lecture de Geckrobot : Concept et modélisation d’une patte
Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.
Comme promis, voici une version de la librairie permettant de gérer les servos en rotation continue avec les classes HkxContRotation et HkxGroupContRotation.
Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.1
La documentation utilisateur : HkxLib user doc et la documenation complète du code : HkxLib dev doc.
Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.
Je vous propose la première version de ma librairie Arduino pour piloter les servomoteurs HerkuleX DRS-0101 et DRS-0201.
Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.0
J’ai aussi écrit une documentation complète du code : HkxLib dev doc, ainsi qu’une documentation simplifiée à destination des utilisateurs : HkxLib user doc.
Le premier projet que je vous introduit (mon activité du moment) vise à créer un robot capable de marcher sur les murs. Pourquoi ? me direz-vous. Là je garde pour l’instant l’idée que j’ai derrière la tête là où elle est 😈 . Le but ici est plus de présenter le “comment” que le “pourquoi”… Continuer la lecture de Projet geckrobot : le robot qui marche aux murs
