Pour les francophones
Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.
Comme promis, voici une version de la librairie permettant de gérer les servos en rotation continue avec les classes HkxContRotation et HkxGroupContRotation.
Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.1
La documentation utilisateur : HkxLib user doc et la documenation complète du code : HkxLib dev doc.