HerkuleXLib v1.1

Pour les francophones

Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.

Comme promis, voici une version de la librairie permettant de gérer les servos en rotation continue avec les classes HkxContRotation et HkxGroupContRotation.

Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.1

La documentation utilisateur : HkxLib user doc et la documenation complète du code : HkxLib dev doc.

For English speakers

Update: the library has been updated, Please find the updated version here.

As I announced, I am realising a version to drive the servomotors in continuous rotation mode thanks to the classes HkxContRotation and HkxGroupContRotation.

You can download it here : HerkuleXLib v1.1

User documentation: HkxLib user doc and full code documentation: HkxLib dev doc.

 

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *