Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- _ -

• _connected : HkxContRotation , HkxPosControl
• _deadZone : HkxPosControl
• _herkXCom : HkxContRotation , HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl , HkxPosControl , HkxSetup
• _id : HkxContRotation , HkxPosControl
• _ledControl : HkxContRotation , HkxPosControl
• _length : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl
• _maxPosition : HkxPosControl
• _maxPWM : HkxPosControl
• _minPosition : HkxPosControl
• _minPWM : HkxPosControl
• _print : HkxContRotation , HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl , HkxPosControl , HkxSetup
• _pwmOffset : HkxPosControl
• _saturatorOffset : HkxPosControl
• _saturatorSlope : HkxPosControl
• _servos : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl
• _statusED : HkxContRotation , HkxPosControl , HkxStatus
• _torqueControl : HkxContRotation , HkxPosControl
• _zeroPosition : HkxPosControl

- c -

• clearAllStatus() : HkxSetup
• clearOneStatus() : HkxSetup
• clearStatus() : HkxContRotation , HkxPosControl

- e -

• errorPrint() : HkxPrint

- f -

• factoryResetAll() : HkxSetup
• factoryResetOne() : HkxSetup

- g -

• getAcceleration() : HkxSetup
• getBaudRate() : HkxSetup
• getBehaviour() : HkxContRotation , HkxPosControl , HkxSetup
• getControlSystem() : HkxSetup
• getErrorsCheckPeriod() : HkxSetup
• getID() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getInPositionCriteria() : HkxSetup
• getLEDControl() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getLoadControl() : HkxSetup
• getNbServos() : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl
• getPolicies() : HkxSetup
• getPWMPositionLimits() : HkxSetup
• getRawData() : HkxStatus
• getServo() : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl
• getServoInfo() : HkxSetup
• getStatus() : HkxContRotation , HkxPosControl , HkxSetup
• getTemperatureVoltage() : HkxSetup
• getTorqueControl() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getTorqueLEDControl() : HkxSetup

- h -

• HkxCommunication() : HkxCommunication
• HkxContRotation() : HkxContRotation
• HkxGroupContRotation() : HkxGroupContRotation
• HkxGroupPosControl() : HkxGroupPosControl
• HkxPosControl() : HkxPosControl
• HkxPrint() : HkxPrint
• HkxSetup() : HkxSetup
• HkxStatus() : HkxStatus

- i -

• infoPrint() : HkxPrint
• isDetail() : HkxStatus
• isError() : HkxStatus
• isInPosition() : HkxPosControl
• isStopped() : HkxContRotation

- m -

• moveAllRotation() : HkxGroupContRotation
• moveAsyncAllPosition() : HkxGroupPosControl
• movePosition() : HkxPosControl
• moveRotation() : HkxContRotation
• moveSyncAllPosition() : HkxGroupPosControl

- r -

• reboot() : HkxContRotation , HkxPosControl
• rebootAll() : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl , HkxSetup
• rebootOne() : HkxSetup

- s -

• scanIDs() : HkxSetup
• setAllAcceleration() : HkxSetup
• setAllBaudRate() : HkxSetup
• setAllControlSystem() : HkxSetup
• setAllErrorsCheckPeriod() : HkxSetup
• setAllInPositionCriteria() : HkxSetup
• setAllLoad() : HkxGroupPosControl
• setAllLoadControl() : HkxSetup
• setAllPolicies() : HkxSetup
• setAllPWMPositionLimits() : HkxSetup
• setAllTemperatureVoltage() : HkxSetup
• setAllTorqueLEDControl() : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl , HkxSetup
• setCurrentPositionTo() : HkxPosControl
• setID() : HkxSetup
• setLoad() : HkxPosControl
• setOneAcceleration() : HkxSetup
• setOneControlSystem() : HkxSetup
• setOneErrorsCheckPeriod() : HkxSetup
• setOneInPositionCriteria() : HkxSetup
• setOneLoadControl() : HkxSetup
• setOnePolicies() : HkxSetup
• setOnePWMPositionLimits() : HkxSetup
• setOneTemperatureVoltage() : HkxSetup
• setOneTorqueLEDControl() : HkxSetup
• setRawData() : HkxStatus
• setTorqueLEDControl() : HkxContRotation , HkxPosControl

- w -

• warningPrint() : HkxPrint