Here is a list of all documented class members with links to the class documentation for each member:

- g -

• getAcceleration() : HkxSetup
• getBaudRate() : HkxSetup
• getBehaviour() : HkxContRotation , HkxPosControl , HkxSetup
• getCommunication() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getControlSystem() : HkxSetup
• getErrorsCheckPeriod() : HkxSetup
• getID() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getInPositionCriteria() : HkxSetup
• getLEDControl() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getLoadControl() : HkxSetup
• getMaxPosition() : HkxPosControl
• getMinPosition() : HkxPosControl
• getNbServos() : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl
• getPolicies() : HkxSetup
• getPWMPositionLimits() : HkxSetup
• getRawData() : HkxStatus
• getSerial() : HkxCommunication
• getServo() : HkxGroupContRotation , HkxGroupPosControl
• getServoInfo() : HkxSetup
• getStatus() : HkxContRotation , HkxPosControl , HkxSetup
• getTemperatureVoltage() : HkxSetup
• getTorqueControl() : HkxContRotation , HkxPosControl
• getTorqueLEDControl() : HkxSetup
• getValue() : HkxMaybe< T >