Cet article fait suite à la modélisation décrite précédemment.
Scilab est utilisé dans sa version 5.5.2.
Je vais présenter dans cet article l’implémentation dans Scilab (logiciel de calculs numérique) de la modélisation de la patte, ainsi que des résultats numériques obtenus afin de dimensionner notre patte.
Continuer la lecture de Geckrobot : Simulations numériques de la patte
Quand j’étais adolescent, je faisais de l’aéromodélisme. Les meilleurs souvenirs que j’en garde sont mes expériences avec les planeurs. J’ai conservé depuis le modèle magazine hors série d’avril 1996 qui était un spécial planeur. Il contenait le plan d’un planeur : le Quantum.
Continuer la lecture de Quantum : fabrication et premiers tests
J’ai introduit le projet Geckrobot précédemment (ici). Je vais développer dans cet article plus en détail le fonctionnement d’une patte :
Continuer la lecture de Geckrobot : Concept et modélisation d’une patte
Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.
Comme promis, voici une version de la librairie permettant de gérer les servos en rotation continue avec les classes HkxContRotation et HkxGroupContRotation.
Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.1
La documentation utilisateur : HkxLib user doc et la documenation complète du code : HkxLib dev doc.
Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.
Je vous propose la première version de ma librairie Arduino pour piloter les servomoteurs HerkuleX DRS-0101 et DRS-0201.
Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.0
J’ai aussi écrit une documentation complète du code : HkxLib dev doc, ainsi qu’une documentation simplifiée à destination des utilisateurs : HkxLib user doc.
