Geckrobot : Simulations numériques de la patte

Cet article fait suite à la modélisation décrite précédemment.

Scilab est utilisé dans sa version 5.5.2.

Je vais présenter dans cet article l’implémentation dans Scilab (logiciel de calculs numérique) de la modélisation de la patte, ainsi que des résultats numériques obtenus afin de dimensionner notre patte.

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