Je reviens sur ma table traçante qui me sert – pour rappel – de démonstrateur quand à ma capacité à piloter précisément les pattes de mon robot. Il m’aura fallu un peu de temps pour prendre en main le matériel du fablab, m’outiller, concevoir et réaliser ce que je présente dans cet article (et accessoirement commencer un nouveau boulot en parallèle).
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Maintenant que je suis en paix avec le fonctionnement de mes servomoteurs, je retourne à mon geckrobot. Cet article est une première tentative d’implémentation d’une librairie Arduino pour piloter les pattes du robot en m’appuyant sur les modèles géométriques directe et inverse ainsi que la librairie HerkuleXLib.
Cet article fait suite à la modélisation décrite précédemment.
Scilab est utilisé dans sa version 5.5.2.
Je vais présenter dans cet article l’implémentation dans Scilab (logiciel de calculs numérique) de la modélisation de la patte, ainsi que des résultats numériques obtenus afin de dimensionner notre patte.
Continuer la lecture de Geckrobot : Simulations numériques de la patte
J’ai introduit le projet Geckrobot précédemment (ici). Je vais développer dans cet article plus en détail le fonctionnement d’une patte :
Continuer la lecture de Geckrobot : Concept et modélisation d’une patte
Le premier projet que je vous introduit (mon activité du moment) vise à créer un robot capable de marcher sur les murs. Pourquoi ? me direz-vous. Là je garde pour l’instant l’idée que j’ai derrière la tête là où elle est 😈 . Le but ici est plus de présenter le “comment” que le “pourquoi”… Continuer la lecture de Projet geckrobot : le robot qui marche aux murs
