Catégorie : Projet

HerkuleXLib: Comment débugger ? / Howto debug?

1. Pour les francophones

Je reçois de temps à autres des demandes d’aide pour utiliser la librairie. Je suis content qu’elle vous serve ! En général vous me contactez quand vous rencontrez des problèmes… et c’est normal.

J’écris cet article pour essayer de vous aider à identifier pourquoi ça ne fonctionne pas. Et la classe qui va vous aider dans cette démarche est HkxPrint. La documentation de HkxPrint nous explique que :

This class manages the print of the messages (error, warning and info) for a serial monitor.

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Geckrobot : retour sur la table traçante

Je reviens sur ma table traçante qui me sert – pour rappel – de démonstrateur quand à ma capacité à piloter précisément les pattes de mon robot. Il m’aura fallu un peu de temps pour prendre en main le matériel du fablab, m’outiller, concevoir et réaliser ce que je présente dans cet article (et accessoirement commencer un nouveau boulot en parallèle).

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Geckrobot : Pilotage d’une patte

Maintenant que je suis en paix avec le fonctionnement de mes servomoteurs, je retourne à mon geckrobot. Cet article est une première tentative d’implémentation d’une librairie Arduino pour piloter les pattes du robot en m’appuyant sur les modèles géométriques directe et inverse ainsi que la librairie HerkuleXLib.

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HerkuleXLib: dans les entrailles du servomoteur

Si vous décidez de démonter vos servomoteurs, vous le faites à vos risques et périls. Je ne pourrai pas être tenu responsable en cas d’accident ou de dommage.

Je viens à peine de terminer mon article sur les PWM que me voilà reparti. Je ne suis pas satisfait de ma preuve en demi-ton du paragraphe 6.4 avec cette histoire de graissage. Vu que l’article était déjà bien long je voulais le terminer sans faire trop de digressions. Du coup celui-ci en sera une sorte d’addendum.

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