HerkuleXLib : librairie arduino pour HerkuleX

Mise à jour le 17/02/2016. Cet article étant publié avant la publication de la librairie, certaines informations devaient être corrigées.

La dernière version de la librairie est disponible ici et sur la page Téléchargements.

Comme annoncé précédemment (ici) je suis en train d’écrire une librairie Arduino permettant de configurer et piloter les servomoteurs HerkuleX DRS-0101 et DRS-0201.

Je lui ai donné le doux nom de HerkuleXLib.

Je souhaite proposer une librairie à la fois flexible et robuste afin de permettre, à terme, d’être la plus complète possible (pour une utilisation standard) et d’envisager facilement l’ajout de fonctions spécifiques (pour les cas moins conventionnels). Continuer la lecture de HerkuleXLib : librairie arduino pour HerkuleX

Projet geckrobot : le robot qui marche aux murs

Le premier projet que je vous introduit (mon activité du moment) vise à créer un robot capable de marcher sur les murs. Pourquoi ? me direz-vous. Là je garde pour l’instant l’idée que j’ai derrière la tête là où elle est 😈 . Le but ici est plus de présenter le “comment” que le “pourquoi”… Continuer la lecture de Projet geckrobot : le robot qui marche aux murs

L’évaluation du risque pour les centrales nucléaires

Cet article a été initialement publié le 03/09/2014 sur le blog de Paul Jorion : Ici (j’en ai profité pour corriger quelques fautes 😕 )

Il s’agit de mon premier article de vulgarisation scientifique qui a été publié. Je pense que c’est un bon point de départ pour lancer ce blog.

Ce week-end on parlait avec un ami de l’évaluation du risque pour les centrales nucléaires. Son point de vue était que ce calcul de probabilité d’accident, soit disant faible, est mal fait (au vu de l’histoire). De mon côté j’ai essayé de défendre le point de vue de Paul Jorion qui est que le problèmes ne vient pas tant de l’évaluation faite du risque qui est donné centrale par centrale mais plus du fait qu’il n’a pas été pris en compte le fait que ce risque se cumule pour chaque centrale en fonctionnement. Continuer la lecture de L’évaluation du risque pour les centrales nucléaires