Premiers pas au Fablab (Coh@bit à Talence)

Dans ma quête d’améliorer mon pilotage de patte, il me fallait des moyens de fabrication plus importants. J’ai donc franchi le pas-de-porte du Fablab Coh@bit situé au milieu des IUT de Talence (région bordelaise). J’ai été très bien accueilli même s’il m’a fallu négocier un petit peu pour avoir le droit d’utiliser des moyens d’usinage. Une formation plus tard, me voilà aux commendes d’une CNC (marque Charly). Ça me rappelle mes cours de productique du lycée !

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Geckrobot : Pilotage d’une patte

Maintenant que je suis en paix avec le fonctionnement de mes servomoteurs, je retourne à mon geckrobot. Cet article est une première tentative d’implémentation d’une librairie Arduino pour piloter les pattes du robot en m’appuyant sur les modèles géométriques directe et inverse ainsi que la librairie HerkuleXLib.

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