Mois : janvier 2016

Quantum : fabrication et premiers tests

Quand j’étais adolescent, je faisais de l’aéromodélisme. Les meilleurs souvenirs que j’en garde sont mes expériences avec les planeurs. J’ai conservé depuis le modèle magazine hors série d’avril 1996 qui était un spécial planeur. Il contenait le plan d’un planeur : le Quantum.

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Geckrobot : Concept et modélisation d’une patte

J’ai introduit le projet Geckrobot précédemment (ici). Je vais développer dans cet article plus en détail le fonctionnement d’une patte :

  • Le concept initial.
  • Les modèles cinématiques direct et inverse qui permettrons de piloter les pattes dans un systèmes de coordonnées cartésiennes (X, Y, Z).
  • Le modèle mécanique qui permettra de dimensionner les servomoteurs.
  • Le premier prototype de patte.

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