HerkuleXLib v1.0

Pour les francophones

Mise à jour : la librairie a été mise à jour, trouvez la version suivante ici.

Je vous propose la première version de ma librairie Arduino pour piloter les servomoteurs HerkuleX DRS-0101 et DRS-0201.

Vous pouvez la télécharger ici : HerkuleXLib v1.0

J’ai aussi écrit une documentation complète du code : HkxLib dev doc, ainsi qu’une documentation simplifiée à destination des utilisateurs : HkxLib user doc.

J’avais présenté l’architecture des classes précédemment (ici). Je n’ai pas encore implémenté HkxContRotation et HkxGroupContRotation, mais cela va venir dans une version 1.1.

J’attends vos retours.

For English speakers

Update: the library has been updated, Please find the updated version here.

I propose the first version of my Arduino library to drive HerkuleX DRS-0101 and DRS-0201 servomotors.

You can download it here : HerkuleXLib v1.0

I also wrote a full documentation of the code : HkxLib dev doc, and a lighter one for users : HkxLib user doc.

I presented the classes sketch in a previous article (here, article in French only). I still need to implement HkxContRotation and HkxGroupContRotation, but I plan to add them in a coming version 1.1.

I am waiting for your feedbacks.

 

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