Mise à jour le 17/02/2016. Cet article étant publié avant la publication de la librairie, certaines informations devaient être corrigées.
La dernière version de la librairie est disponible ici et sur la page Téléchargements.
Comme annoncé précédemment (ici) je suis en train d’écrire une librairie Arduino permettant de configurer et piloter les servomoteurs HerkuleX DRS-0101 et DRS-0201.
Je lui ai donné le doux nom de HerkuleXLib.
Je souhaite proposer une librairie à la fois flexible et robuste afin de permettre, à terme, d’être la plus complète possible (pour une utilisation standard) et d’envisager facilement l’ajout de fonctions spécifiques (pour les cas moins conventionnels). Continuer la lecture de HerkuleXLib : librairie arduino pour HerkuleX